Herr zu Steinhausen und Dahlhausen,
erw. 1549 - 1594
Ruprecht und sein Sohn Hardenberg waren um das Jahr 1580 maßgeblich an den eskalierenden Auseinandersetzungen zwischen den adeligen Familien in Witten beteiligt.
Am 4. Oktober 1574 hat Ruprecht die Abhaltung eines Notgerichts verhindert,
"dem Wittener Richter mit einer Büchse nachgesetzt und ihn von einem Ort bis zum anderen verfolget und bedroht".
"Zu Martini 1575 hat Ruprecht Stael von Holstein einen Angriff auf den Gerichtsboten mit einem Knebelstab unternommen".